Enkodéry jsou zdrojem informací o poloze, počtu otáček a úhlu, rozlišení je definováno počtem pulzů na otáčku.
Ty enkodér předá do řídicího systému pro každou otáčku, počítáním těchto impulzů může řídicí systém zjistit aktuální pozici.
Specifikace:
- Počet pulzů za otáčku: 600
 - Napájení: DC 5 - 24V
 - Hřídel: 6 x 13 mm
 - Velikost: 38 x 35,5 mm
 - Výstup: AB dvoufázový
 - Maximální mechanická rychlost: 5000 R/min
 - Frekvence: 0 - 20KHz
 - Délka kabelu: 1,5 metru
 
Spojení:
- Zelená = A
 - Bílá = B
 - Červená = napájení Vcc
 - Černá = V0
 
Balíček obsahuje jeden inkrementální enkodér 600 P/R.
 
