Elektromotory kartáčové stejnosměrné
Stejnosměrný motor se skládá z rotoru (kotvy) a statoru. Jeden z nich musí být vždy elektromagnet. Kotvou je označován elektromagnet, na kterém dochází k přepólování napájení jeho vinutí. Stejné póly se odpuzují a opačné přitahují. Tím vzniká točivý moment.