Servomotor je speciální typ motoru používaný pro přesné řízení polohy, rychlosti a zrychlení. Má schopnost reagovat na příkazy pro specifické polohové nebo rychlostní nastavení. Servomotory se běžně používají v aplikacích, jako jsou robotika, modelářství nebo v pokročilých průmyslových kontrolních systémech.
Kontinuální servo (360°):
Stejně jako u standardních serv, signál PWM určuje chování serva, ale místo určení polohy řídí rychlost a směr otáčení. Středová pozice (obvykle PWM signál kolem 1,5 ms) servu říká, aby zůstalo v klidu. Zkrácení nebo prodloužení impulsu potom způsobí otáčení serva doprava nebo doleva s různou rychlostí. Tato serva nemají senzor polohy, což jim umožňuje otáčet se neustále. Jsou velmi užitečná pro aplikace, kde je potřeba jednoduchý motor s jednoduchým řízením přes PWM, jako jsou robotická vozidla nebo automatizované projekty, kde jsou potřeba plynulé a nepřetržité pohyby.
Stejně jako u standardních serv, signál PWM určuje chování serva, ale místo určení polohy řídí rychlost a směr otáčení. Středová pozice (obvykle PWM signál kolem 1,5 ms) servu říká, aby zůstalo v klidu. Zkrácení nebo prodloužení impulsu potom způsobí otáčení serva doprava nebo doleva s různou rychlostí. Tato serva nemají senzor polohy, což jim umožňuje otáčet se neustále. Jsou velmi užitečná pro aplikace, kde je potřeba jednoduchý motor s jednoduchým řízením přes PWM, jako jsou robotická vozidla nebo automatizované projekty, kde jsou potřeba plynulé a nepřetržité pohyby.
Oproti MG995 je toto servo vyráběno s větším krouticím momentem na úkor rychlosti
Specifikace:
- Rozměry: 20 x 55 x 45 mm
- Hmotnost: 60 gramů
- Provozní rychlost: 0,20s/60° (4,8V bez zátěže)
- Provozní rychlost: 0,17s/60°(6,0V bez zátěže)
- Krouticí moment: 9,4 kg/cm při 4,8V
- Krouticí moment: 11 kg/cm při 6V
- Provozní napětí: 4,8 - 7,2V
- Délka vodičů: 300 mm
Balíček obsahuje:
- 1x Servo MG996R kontinuální s kovovými převody 13kg
- 1x Příslušenství pro servo motor
