Krokové motory
Krokový motor je synchronní stroj, většinou napájený impulsy stejnosměrného proudu.
Magnetické pole je generováno postupným napájením jednotlivých pólových dvojic.
Pohyb rotoru krokového motoru je při nízkých rychlostech nespojitý, rotor se pohybuje mezi stabilními polohami vždy v určitém úhlu – mluvíme o pohybu v krocích.